Los chinos inventaron la mecánica en tiempos inmemoriales. Las antiguas máquinas chinas usaban artilugios diversos para medir el paso del tiempo, pero a ningún constructor de aquellas máquinas se le ocurrió el concepto del péndulo. El descubrimiento de las propiedades del péndulo fue obra de Galileo que, al parecer, se sintió atraído por este tema